机器人仿真
在虚拟环境里训练、测试与评测机器人，再把结果用到真实机器上。本专题看仿真平台、数据生成与评测方法，帮读者判断仿真结论离真机还有多远。
专题介绍
机器人仿真用虚拟场景代替真实场地，让机器人在安全、可重复的环境里练任务、攒数据、过评测，再回到真机验证。内容包括仿真平台、场景重建、数据合成与能力评测，重点看仿真与真实之间的差距如何被发现、缩小与验证，不把仿真演示直接当成真机能力。
在虚拟环境里训练、测试与评测机器人，再把结果用到真实机器上。本专题看仿真平台、数据生成与评测方法，帮读者判断仿真结论离真机还有多远。
机器人仿真用虚拟场景代替真实场地，让机器人在安全、可重复的环境里练任务、攒数据、过评测，再回到真机验证。内容包括仿真平台、场景重建、数据合成与能力评测，重点看仿真与真实之间的差距如何被发现、缩小与验证，不把仿真演示直接当成真机能力。
