机器人基础模型
面向多种机器人本体的通用基础模型正在成形：专题梳理这类模型的训练、微调与跨本体迁移进展，帮读者判断它离规模化部署还有多远。
专题介绍
机器人基础模型试图用一个模型适配不同形态的机器人和任务，视觉、语言与动作数据共同决定它的上限。专题关注代表模型的发布与评测、数据与微调方法、跨硬件迁移效果和真实场景部署，既记录能力跃升，也标注失败案例与适用边界，避免把单次演示当成通用能力。
面向多种机器人本体的通用基础模型正在成形：专题梳理这类模型的训练、微调与跨本体迁移进展，帮读者判断它离规模化部署还有多远。
机器人基础模型试图用一个模型适配不同形态的机器人和任务，视觉、语言与动作数据共同决定它的上限。专题关注代表模型的发布与评测、数据与微调方法、跨硬件迁移效果和真实场景部署，既记录能力跃升，也标注失败案例与适用边界，避免把单次演示当成通用能力。
